將原糧清理除雜、脫殼、去皮或研磨、篩選，使其成為不同等級的粒狀或粉狀成品糧的機械和設備。
糧食加工機械中與糧食接觸的部件將更多地采用合金和非金屬材料，以防銹蝕和保障成品糧清潔衛生；機架將采用輕金屬和薄壁型鋼結構以減輕重量，并盡量利用設備內部空間布置構件以縮小體積。工作部件和運動件的使用壽命和互換性將進一步提高，而緊固點和零部件的數量則將簡化和減少，以縮短工作部件的裝拆時間和減少散落零件。一機多用以及設備的自動控制和安全保護裝置將得到進一步發展。此外由于小麥經碾皮后制粉可得到更多色澤好的面粉，因而小麥碾皮設備也有發展前途。
中國在公元前5000～前3000年的仰韶文化時期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發明,歷史已有約3000年。到西漢時期，又先后發明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預制作了由水力同時驅動幾個碓以加工糧食的“連機碓”。16世紀末，中國的碾米工藝和機具已初步完善。19世紀末引進橫式鐵輥筒輾米機和立式砂臼碾米機后，糧食加工機械進一步發展。歐洲在12世紀已使用風力驅動的碾磨。匈牙利18世紀創制了鋼輥磨，但直至1870年才大規模用于加工糧食。
